传统的灵巧灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。手尺所有电机的寸缩驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。模块想增加一个手指的化驱自由度，意味着重新设计整个手掌，动方拓展性极差。灵巧

而世强的手尺解决方案，玩了一个更聪明的寸缩“去中心化”思路。

空心杯电机+驱控芯片模块化方案

第一步，模块我们将手掌和手指分开，化驱不在手掌上操作，动方直接为每一个指尖的灵巧微型电机，都配备一个独立的手尺“驱动指挥官”——世强解决方案里的一款驱控芯片。最关键的寸缩是，我们将这颗芯片直接集成在了电机末端。这意味着你的手掌主板变得极其简洁，只剩下负责决策的主控芯片。而驱动任务，被下放到了每一个手指的末梢神经。

传统方案与世强方案对比

第二步，也是更关键的一步，是构建一个高效的通信网络。手掌主控通过高速RS-485总线，与每一个指尖的“驱动指挥官”进行实时对话。

这种模块化设计，有3大独特的优势：

小体积，高集成：手掌内部的空间是寸土寸金的黄金地段。世强将驱动模块从中心主板移走，为更重要的传感器或更紧凑的结构设计腾出了宝贵空间，让灵巧手能做得更小巧、更接近人手的形态。

真正的多自由度拓展：想象一下，如果你想给机器人增加一根手指，在传统方案里这是个大工程。但在我们的方案中，这就像乐高积木——你需要做的，只是为新的手指模块预留一个通信接口。硬件设计变得非常简单，轻松实现15个甚至20个以上的自由度，为未来更复杂的灵巧手形态铺平了道路。

双重高速通信网络：内外两张高速网。

对外，通过原生EtherCAT总线与机器人小脑极速连接，确保指令接收快人一步。

对内，通过高速RS-485总线在手掌和手指间建立神经通道，让动作指令在内部无损传输、精准同步。

所以，强大的执行系统，不仅仅是让手指动起来，更是以高集成度、模块化和快速高效的方式，将主控发出的指令转化为精密的现实。

当感知、决策、执行这三大系统无缝协同，一只真正的灵巧手，才就此诞生。

在执行系统模块，世强还代理了迈来芯驱动以及思瑞浦、芯力特等通信产品。除了执行系统模块外，世强还提供包括主控、感知、执行系统在内的全套灵巧手解决方案，提供从最开始的产品选型到量产落地的一站式技术服务支持。

关于世强

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(责任编辑：探索)